3、4年前くらいに製作したロボットです。
「2足歩行ではなく、2つの腕で安定した移動が可能では?」と思って、作りました。
コントローラ基板は、「Arduino Leonardo」を使用しています。
電源は、モーター用の電源として、単3電池 x 4本を使用し、コントローラ基板用の電源は、単4電池 x 8本を使用しています。
ブログです。見てね。