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2020/ 3/ 2
ロボット紹介 2腕ロボット「RoboPon」の説明を追加しました。

2腕ロボット「RoboPon」の紹介

概要

3、4年前くらいに製作したロボットです。

「2足歩行ではなく、2つの腕で安定した移動が可能では?」と思って、作りました。

RoboPonの全体像 カバー無しのRoboPon

内部の写真

コントローラ基板は、「Arduino Leonardo」を使用しています。

電源は、モーター用の電源として、単3電池 x 4本を使用し、コントローラ基板用の電源は、単4電池 x 8本を使用しています。

カバーの内側 腕を外した外観 カバーを外した内部1 カバーを外した内部2

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こつこつOutput

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