1年ちょっと前に製作したロボットです。
「ただ、歩くだけの小さい4足ロボットあっても楽しいかも。」と思って、作りました。
コントローラ基板は、「Arduino Leonardo」を使用しています。
コントローラ基板用の電源は、角型電池(9V)を使用しています。
モーター用の電源は、単4電池×4本 です。4.8 〜 6V をモーターに供給しています。
使用している 単4電池電池の種類は eneloop を使用しています。
ブログです。見てね。
