概要

1年くらい前に製作したワイヤレスのロボットコントローラです。

「ロボットを無線のコントローラで動かしたい。」と思って、作りました。

内部の構成品

コントローラ基板は、「Arduino Leonardo」互換の「DaVinchi」を使用しています。

コントローラ基板上に、Zigbee を配置しています。

コントローラ基板用の電源は、角型電池(9V)を使用しています。